Le catéchisme de Heidelberg, rédigé en 1563 sous l'impulsion de Frédéric III du Palatinat, est le catéchisme le plus connu de la période de la Réforme. Il constitue une partie des trois formes d'unité.

Le Catéchisme, dans sa forme finalement adoptée, comprend cent vingt-neuf questions suivies de réponses — lesquelles sont rédigées le plus souvent à la première et à la deuxième personne — et groupées en cinquante-deux chapitres (autant que de dimanches dans l'année) ; chaque question est éclairée, ainsi que la réponse, par de multiples références à l'Écriture.